本研究旨在探討應用虛擬實境與震動覺回饋於中風患者手指靈活度之復健成效改善。吾人開發一個可攜式的震動覺回饋手套，搭配打地鼠以及敲音符遊戲的虛擬實境端，誘發患者直覺式敲壓行為來達到復健的目的。此系統的特…

本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…

本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…

隨著時代的變遷，自動化控制不僅取代了人們的工作，代替人工生產許多物品，現在機器視覺檢測的進步，更可以取代人力進行各樣產品的檢測，此舉不僅可以提高生產的速度，亦提高了產品的穩定度。 本論文的研…

本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…

目前熔融擠製成型的三維立體列印機在市場中已慢慢走入消費型態的模式，在硬體端各大廠商所生產的熔融擠製成型的三維立體列印機其原理皆無太大之差異，而軟體端方面，由於不同廠商有不同的訴求因此會有操作上的不同…

傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…

本論文針對區間型態的資料的分群及預測進行分析及探討。區間型態資料和單點型態資料，從表面數字來說僅有資料個數的差別而已(單個數值及兩個數值)，然而，區間型態資料並非只有表面數字上的意涵，其區間數值也具…

隨著高齡化社會的趨勢，老年人口逐年增加。帕金森氏症（Parkinson’s disease）為老年人常罹患的神經疾病之一，目前並無根治帕金森氏症的治療方法，除了利用藥物控制病情，也需要藉由復健來維持…

由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…